胡迪是一名牛仔警长。20世纪50年代“胡迪牛仔秀”在电视上热播的时候，他可谓红极一时。胡迪是安迪最喜欢的玩具。尽管他的主人已经长大成人，但是忠诚的胡迪仍然保持着他坚定的信念，这也让安迪对他的玩具十分爱护。虽然玩具业不断的发展，但胡迪仍然有着自己与众不同的魅力。在胡迪的有效领导下，安迪的玩具没有一个被他抛在脑后。

巴斯光年是一位集激光枪、空手道、动态翅膀于一身的宇宙无敌英雄。他梦想着与亲密战友胡迪成为安迪最喜爱的玩具，在两人的斗智斗勇中过程中巴斯的成长也让人刮目相看。巴斯原来的使命是牵制索克天王的进攻并打败邪恶的索克天王，但他现在认为与玩具大家庭的每一员和睦相处才是最重要的。

翠丝是一个乐于助人，热心而温柔的女牛仔娃娃。在安迪的众多玩具中，翠丝总是害怕被遗弃。她坚持认为每个玩具都能自己掌控自己的命运，但是这真的是他们自己能做到的吗?

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