荣耀王国国王木法沙的儿子，王位的正式继承人。辛巴顽皮、喧闹、不畏一切，整天和好友娜娜东奔西跑！但父亲的去世曾经一度使他迷失方向，被驱逐出境的他和丁满,彭彭过着世外桃源一样的生活。直到娜娜出现，父亲及法师拉飞奇的指点，这个年轻的王子才领悟到了他应有的责任，并回到王国，挑战叔父刀疤。

木法沙的胞弟，辛巴的叔父。野心勃勃的他串通大象墓地的土狼，设下阴谋企图害死年轻的辛巴。将侄子骗到山谷。并让土狼将野牛群赶入谷中。为救儿子，木法沙死在万兽狂奔中。他又嫁祸于不知情的辛巴，将之驱逐出荣耀国，从而理所当然地坐上王位。然而他却万没想到终有一天辛巴会回来。

辛巴的父亲，荣耀王国的国王。强壮、聪明、勇敢的他是一个真正的领袖，对于生命轮回有着最深刻的理解。他用爱统治着荣耀圣地，也深爱着自己的家人。但他万没想到亲生弟弟刀疤会为获得王位而不择手段。在去世后成为荣耀王国的守护神，并在辛巴最需要帮助时给了他新的勇气。

活泼幽默小个子猫鼬,自称聪明潇洒。辛巴被赶出荣耀王国时偶然发现了他。经过他“聪明”的头脑思考决定留下这头小狮子他和彭彭的保镖。在他和彭彭的教导下，辛巴渐渐接受了他们的生活哲学---逃避。但在喋喋不休之外，他其实是个忠心耿耿的好朋友！