河马，作为四个好朋友中唯一的女性，格洛丽娅美丽、聪明、强壮和独立，她非常清楚自己想要什么，也知道该如何得到想要的东西。母性特有的细心、慈爱也使格洛丽娅觉得自己有责任照顾好那三个长不大的家伙，确保他们不受伤害。所以在马蒂失踪后，怀孕的她也毫不犹豫地加入到搜寻队中。

亚历克斯是纽约中央公园动物园的国王，处处享有特殊待遇，从来也不缺香甜可口的美味和人山人海的追星族。可是安逸奢华的生活也剥夺了亚历克斯的天性，昔日森林之王的威风荡然无存。在地铁站，他被老妇人一阵狂扁的时候，血盆大口却只会喊：“女士，你到底怎么了？

斑马，马蒂是天生的梦想家和冒险家，他经常梦见野生世界，他渴望了解动物园以外的世界。如此这般日久天长，不甘平淡的马蒂终于厌倦动物园的生活。禁不住企鹅帮的鼓动，马蒂在生日当天就宣布自己要出走动物园，回归大自然。一眨眼的工夫盲动的他已从中央公园窜到时代广场了。

长颈鹿，梅尔曼患有忧郁症，看病吃药成了他每天的例行公事。他刚成年就从野生动物保护地—纽约布朗克斯动物园被转到了位于曼哈顿的中央公园动物园。过去在布朗克斯的时光让梅尔曼相信自己是真正跑过世界的，当然和三个好朋友比起来，他算是见过世面的。