13岁，出生于发明世家的主人公，是一名喜欢发明种种匪夷所思的蒸汽机械装置的天才少年。为有身为发明家的父亲爱德华和祖父洛伊德而感到自豪。因祖父邮寄回家的蒸汽球而卷入一连串的事件中。

14岁，奥哈拉财团会长的孙女，是个有些任性的大小姐，喜欢欺负宠物哥伦布，盛气凌人且我行我素。认识雷后和他成为了好朋友。

65岁，雷的祖父。参与了蒸汽城的设计工作，在冰岛发现特殊液体的动力来源后和儿子一起开发出蒸汽球。发现奥哈拉财团的阴谋而打算阻止。和爱德华对科学的见解不同，对爱德华的想法持否定态度。

“铁路之父”的儿子，也是一位发明家。在英国政府内部任职，开发新式武器，是爱德华的竞争对手。使用自己发明的武器和奥哈拉财团的武器对抗，但面对蒸汽城时认识到爱德华更优秀。

25岁，罗伯特的部下。窥视爱德华划时代的发明，察觉到罗伯特会失败下台，妄图拉拢雷一起开工作室以取代罗伯特。